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自动驾驶汽车事故细节启示安全该从哪入手

作者:www.11manx.com 来源:www.11manx.com 关注: 时间:2017-04-03 20:07

原标题:自动驾驶汽车事故细节启示:安全该从哪入手?

现在是时候要认真探讨一下自动驾驶汽车的安全性了

在外交政策方面,美国国务卿蒂勒森(Rex Tillerson)赞同在中南美洲重推门罗主义(19世纪,门罗主张美国要主宰西半球,从而将欧洲竞争对手拒之门外),以遏制中国日益扩大的影响力。蒂勒森的梦回1823年之举并未引起美国南方邻居们的共鸣,一位墨西哥评论员指出,门罗主义“是为了给外国干预铺路”,而中国影响力的日益扩大被视为是对美国的制衡。

毫不奇怪,其他国家很快便不再相信美国是稳定的合作伙伴,更不用说可靠的领导者了。据盖洛普民意调查,134个国家对美国领导力的信任度中位值从2016年的48%下降到2018年的36%,在加拿大、葡萄牙、比利时和挪威等国家更是暴跌40点以上。与此同时,对美国领导力感到失望的比例大涨15点,中位值为43%。相比之下,对俄罗斯的失望比例为36%,德国为25%。

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图像来源于警方公布的TV监视器上的视频片段。重叠的图像显示了Mobileye ADAS系统的响应。绿色和白色边界框是自行车和行人检测模块所输出的结果。水平图显示了道路和障碍物之间的边界,我们称之为“自由空间”。

类似地,在去年6月特朗普宣布美国将退出巴黎气候协定后,许多观察者担心将出现最糟糕的情形。但到去年年底,所有其他国家都在巴黎协定上签了字。此外,15个州组成了美国气候联盟,致力于实现巴黎协定的目标。最后,特朗普对北约的公开质疑,促使欧洲人向自己的共同安全计划前进。而美国担心自己被抛在一边,现在又反对这样的做法。

事实上,拜这些机构所赐,如今领导力负担已经大为减轻。如果政府寻求从基于规则的体系中得益,可以通过现有多边机构而实现。这让政府可以选择在不同领域充当领导者。

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对于社会大众来说,他们希望,自动驾驶汽车能遵循比人类驾驶员更为严格的标准。就在上周,Elaine Herzberg女士在美国亚利桑那州不幸被一辆处于自动驾驶模式的Uber汽车撞倒,最终抢救无效身亡。在这场悲剧发生之后,真的是时候思考一下传感和决策对于安全的意义了。

随着特朗普政府不断否定存在已久的合作模式,全球稳定的风险也变得日益加大。比如,在今年1月的达沃斯世界经济论坛年会上,美国财政部长史蒂文•努钦(Steven Mnuchin)积极评价了弱势美元,称其为提振美国贸易的手段。

但在当时,美国的领导力几乎不可撼动,而今天并非如此。但这并不意味着国际合作注定要失败。在1984年的著作《霸权之后》(After Hegemony)中,美国学者罗伯特•基欧汉(Robert Keohane)指出,即使没有美国的全球主宰力,国际合作也有可能得到保持。基欧汉的核心洞见是,国际货币基金组织(IMF)、世界卫生组织(WHO)等机构,甚至G20这样的临时性安排,它们在成立时也许需要有一个明确的领导者,但保持运行时则未必需要。

(《中国新闻周刊》2018年第9期)

当地时间2017年6月1日,美国总统特朗普在白宫宣布,美国将退出《巴黎协定》。他同时强调,美国也许会重返有关应对气候变化的协定,但前提条件是协定必须要对美国更加“公平”。 中新社记者 刁海洋 摄

本文作者:Amon Shashua教授 英特尔公司高级副总裁以及英特尔子公司Mobileye公司首席执行官兼首席技术官。

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第三个观察则是冗余。真正的感知系统需要有冗余设计,而且,必须依赖于独立的信息源:摄像头、雷达和激光雷达。把这些信息源整合起来,有助于提高驾驶舒适度,但不利于安全。为了展示我们获得了切实的冗余度,Mobileye开发了独立、仅摄像头的端到端系统以及独立的激光雷达和仅雷达系统。

如果类似上周的事故再次发生,用户本来就很脆弱的信任,将会被进一步降低,并可能引发被动监管,最终扼杀这项重要的工作。正如我在介绍责任敏感安全模型时所说,我坚信,现在就需要对全自动驾驶汽车的安全验证框架做出有意义的讨论。我们邀请汽车厂商、该领域的技术公司、监管部门以及其它相关各方一起解决这些重要问题。返回搜狐,查看更多

随着人们对美国国际领导力的信任度不断下降,许多国家的合作意愿也随之降低,这一趋势可能因经济底线竞争甚至暴力冲突而达到顶峰。毕竟,如果一国认为它的对手不会遵守规则的话,它也不可能去遵守规则。比如,如果日本相信美国会对汇率贬值保持克制,才更有可能对日元汇率贬值也保持克制。

对事件的第二个观察是透明度。人人都说“我们把安全放在最重要的位置”,但我们认为,要想获得公众信任,就必须更加透明。正如我在去年10月在Mobileye发布责任敏感安全模型(RSS)时所说,决策必须符合人类判断的常识。我们将“危险情况”和“正确响应”等常识概念做了数学公式化设计,并建立了一个从数学上确保符合定义的系统。

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这不足为奇。如今开始浮现的国际合作的形式有望反映更加多元化的观念和利益,各国基于各种考虑而调整自己的政策,而不只是顾及美国的偏好和利益。结果可能产生新的合作联盟,同时国际机构也得到了改革。至于美国,特朗普政府很有可能会发现,“美国优先”其实无异于“美国孤立”。

声明:刊用《中国新闻周刊》稿件务经书面授权

特朗普政府还提出了更加激进的新核政策。其《核态势评估》提出用核打击应对非核威胁,并要部署新的“低当量”核设施,即通过潜艇发射威力与1945年摧毁广岛和长崎的原子弹相当的核弹。美国国防部长詹姆斯•马蒂斯(James Mattis)说,这一政策旨在让敌人相信“如果使用核武器的话,他们唯一的出路是一败涂地”,这等于将美国40年来领衔削减核武库、鼓励核不扩散的努力付之一炬。

美国需要依靠外国对强势美元和国债的需求来为其迅速扩张的赤字融资,因此努钦的观点简直愚不可及。此外,这与美国长期以来的承诺――坚持基于规则的货币体系,遏制竞争性货币贬值也背道而驰。

此次实验所使用的软件与当前配备ADAS的车辆采用的软件相同,并已经在数十亿英里的用户行驶里程中得到了验证。

首先,我们当前所面临的一大挑战就是解读传感器信息。从警察公布的视频中似乎可以看出,即便检测和分类对象的能力是自动驾驶汽车系统中最基本的构建模块,但其实,这也是一项极具挑战性的任务。然而,这种能力是当前高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心,该系统囊括自动紧急刹车(AEB)和车道保持等功能。数十亿英里的行驶里程足以验证,ADAS中的高精度传感系统正在挽救生命。同样地,在克服更大的挑战之前,这种技术也是未来全自动驾驶汽车所需要的基本要素。

当然,特朗普政府的一些言论最终可能只是雷声大雨点小。20世纪80年代初里根总统的第一个任期期间,他也质疑过国际货币秩序、在拉丁美洲问题上持强硬立场,还质疑核威慑。但在第二个任期中,里根还是采取了国际合作的方针。

现在,像深度神经网络等人工智能技术的发展,让很多人认为,高精物体检测系统已经可以被轻松地开发出来,而那些计算机视觉专家十几年的经验则被视为大打折扣。这使得很多新手涌入这一领域。虽然这些新技术的确有用,但很多传统依旧不能忽略,这包括识别和完成数百次极端情况的测试、对数千万英里数据集的注释以及在数十个ADAS项目上进行极具挑战性的试生产验证测试。经验至关重要,尤其是在安全为先的领域。

2017年1月,特朗普宣布美国退出跨太平洋合作伙伴关系(TPP)后,很多人认为TPP的日子进入了倒计时。但一年后,剩下的11个国家宣布它们将在所谓的TTP全面和进步协定的基础上继续推进。

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